Геодезическое лазерное сканирование
Геодезическое лазерное сканирование — это метод геодезических работ, который требует использования лазерного оборудования для получения трехмерных моделей местности или объектов (на открытом воздухе, внутри помещений).
Специалисты компании «Водорой» применяют в работе лазерные сканеры, которые при сканировании поверхности предметов или территории создают трехмерную модель. Результаты могут быть использованы для создания географических информационных систем (ГИС), моделирования и проектирования, а также для контроля за ходом строительства, мониторинга и оценки объектов.
Обследуем ЛЮБЫЕ объекты и зоны
До 1 млн измерений в секунду на 360° (с 1 позиции)
Точность измерений до 5 мм
Результаты в 3D (создание модели из облака точек)
Принцип лазерного сканирования
Лазерное сканирование — это современное технологическое решение, которое позволяет в кратчайшие сроки собирать подробную информацию о поверхности земли или сооружений. При этом обеспечивается высокая точность измерений, что экономит заказчикам услуги время и средства.
Инженеры компании «Водорой» в составе оборудования для лазерного геодезического сканирования используют мобильный лазерный сканер Foxtech SLAM100. В основе технологии лазерного сканирования SLAM лежит применение необработанных данных с 2 разных датчиков:
Датчика, дающего 3D-лазерные измерения (информация о местоположении).
Датчика IMU (инерциальная единица измерения).
Прибор объединяет информацию от обоих датчиков в алгоритме SLAM, который позволяет распознавать объекты. Обычно трехмерные — поверхность почвы под водой или над водой, либо некий элемент в пространстве. Также происходит своего рода отслеживание местоположения оператора.
Конечный результат обследования — зарегистрированный объект в виде 3D-облака точек. Процесс его получения автоматизирован: файл извлекается, загружается в ПО, а через 10-15 минут формируется полностью зарегистрированное, пригодное для использования облако точек. Его оператор может экспортировать в универсальный формат файла и далее использовать в программе, которая поддерживает чтение таких форматов (облака точек как такового).
Облако точек — это набор данных, состоящий из миллионов трехмерных точек. Каждый раз, когда датчик сканера SLAM100 обнаруживает точку, он выстреливает лазером и получает ответный сигнал. Для определения трехмерного положения точки, в которую он только что попал, SLAM100 использует алгоритм времени полета луча, а также алгоритм, связанный с фазой сдвига. Делает он это сотни тысяч раз в секунду, формируя миллионы точек.
Каждая точка записывается со значением xyz в Декартовой (прямоугольной) системе координат. Также ей может быть присвоена цветовая гамма — с помощью камер или другими методами.
Оборудование SLAM100 можно прикреплять к транспортным средствам, беспилотным летательным аппаратам и другим движущимся объектам. Таким образом, оно способно собирать огромное количество информации за короткий промежуток времени: сканирование происходит с той скоростью, с какой система перемещается в пространстве.
Угол захвата — 270° по горизонтали и 360° по вертикали, и этого достаточно, чтобы захватывались все точки вверху, внизу и впереди оператора. При наведении фронтовой стороны прибора на нужный объект плотность захвата максимальна, но сканер точно так же захватывает данные вверху, внизу и по бокам от оператора. Полный оборот происходит чуть реже 1 раза в секунду — это важно для качественного сбора и фиксирования захваченных данных в полевых условиях.
Геодезическое лазерное сканирование доступно в 2 режимах:
Локальном (это по сути объединение собранной информации в реальном времени).
Глобальном (вторая итерация, где учитывается замыкание цикла и избыточность информации).
Любое место или объекты, которые просканированы более одного раза, учитываются при расчете избыточности и при этом используются для исправления любой ошибки, которая могла быть накоплена во время локальной обработки сканирования. Такой подход формирует замкнутые циклы и очень точное облако точек. Кроме того, сканер может определять интенсивность (в прямой зависимости от силы отражения лазера), это помогает различать материалы и покрытия, направления уклонов и тому подобное.
преимущества геодезических услуг от компании «Водорой»
- Исследуются всевозможные предметы и зоны — от зданий (фасады, архитектура) до ландшафта (рельеф по всей площади, природные, транспортные объекты, элементы инфраструктуры)
- Пригодность для сложных условий — под землей, в узких помещениях
- Не требуется статичность камеры, запись идет во время движения
- Есть автономная локальная и глобальная геопривязка к данным GNSS или контрольным точкам (нет постоянной зависимости от спутниковых сетей, внешних датчиков)
Небольшие предметы или территории часто сканируются и оцифровываются всего за 3-5 минут.
https://vodoroy.ru/vidyrabot/inzhenerno-geodezicheskie-uslugi/lazernoe-skanirovanie.html#sigProIdeec587b737
Лазерная и геодезическая съемка: сравнение
Итоги сканирования
По итогам работ вы получаете 3D-модели любых предметов или зон — коммерческих, промышленных, жилых зданий или сооружений, памятников архитектуры, элементов или планов местности. Готовые модели (цифровые изображения) пригодны для разработки обмерных чертежей, получения данных об объемах, подготовки визуализаций, всевозможной официальной документации и т. д. При этом вы экономите средства: исследования реализуются с высокой точностью, оперативно и без доработок.
Единственный нюанс: цена лазерного сканирования повышается, если заказ срочный.
Цены на лазерное сканирование
| № п/п | Вид работ | Ед. изм. | Базовая стоимость (руб.) | Примечание |
|---|---|---|---|---|
| 15 | Наземное лазерное сканирование | |||
| 15.1 | Сканирование внутри здания | 1м² | 100 ₽ | Детальный расчёт производится с учетом характеристики и сложности объекта |
| 15.2 | Сканирование открытых площадей внутри здания | 1м² | 70 ₽ | |
| 15.3 | Сканирование фасадов | 1м² | 50 ₽ | |
| 15.4 | Обработка и конвертация облаков точек | 1м² | 20 ₽ | |
| 15.5 | Создание обмерных 2D чертежей в формате .dwg | 1м² | 60 ₽ | |
| 15.6 | Создание обмерных 3D чертежей в формате .dwg | 1м² | 100 ₽ | |
| 15.7 | Создание 3D модели в формате .dwg | 1м² | 120 ₽ | |
| 15.8 | Создание BIM моделей в формате .rvt | 1м² | 200 ₽ | |
| Минимальная стоимость выезда на объект специалиста с лазерным сканером для проведения работ - 25 000 ₽ | ||||
Этапы лазерного сканирования
В первый день наши специалисты выезжают на указанный объект.
Второй день посвящен обработке информации.
По окончании работ вы получаете полный пакет файлов в электронном виде.
«Водорой» — это надежно!
«Водорой» — это команда высококвалифицированных специалистов, работающих на современном оборудовании. У нас есть знания и опыт, позволяющие выполнять поставленные задачи быстро и точно, и мы понимаем, что для наших клиентов время — это деньги.
Поэтому все наши проекты выполняются строго в оговоренные сроки. Дополнительно гарантируем конфиденциальность и безопасность данных всех клиентов.
